Positsioneerimislava on ülitäpne, graniidist alusele ehitatud õhklaagritega positsioneerimislava tipptasemel positsioneerimisrakenduste jaoks. Seda juhib rauavaba südamikuga, mittehõõrduva kolmefaasilise harjadeta lineaarmootor ja seda juhivad viis lamedat, magnetiliselt eellaaditud õhklaagrit, mis hõljuvad graniidist alusel.
Laua ajamimehhanismina kasutatakse rauavaba südamikuga mähisekomplekti selle sujuva ja takerdumisvaba töö tõttu. Mähise ja lauakomplekti kerge kaal võimaldab kergete koormuste suurt kiirendamist.
Õhklaagrid, mida kasutatakse kasuliku koorma toetamiseks ja juhtimiseks, hõljuvad õhkpadjal. See tagab, et süsteemis pole kuluvaid komponente. Õhklaagrid ei ole piiratud kiirenduse piiridega nagu nende mehaanilised analoogid, kus kuulid ja rullid saavad suurel kiirendusel libiseda veeremise asemel.
Lava graniidist aluse jäik ristlõige tagab kasuliku koormuse jaoks tasase, sirge ja stabiilse platvormi ning ei vaja mingeid spetsiaalseid paigaldusnõuandeid.
Lavale võib lisada lõõtsad (kokkuvolditud katted), mille pikenduse ja kokkusurumise suhe on 12:1.
Liikuva 3-faasilise mähisekomplekti, enkoodri ja piirlülitite toide suunatakse varjestatud lameda lintkaabli kaudu. Erilist tähelepanu pöörati toite- ja signaalikaablite eraldamisele üksteisest, et vähendada müra mõju süsteemile. Mähisekomplekti toitekaabel ja kliendi kasuliku koormuse toiteks mõeldud vaba kaabel on paigaldatud lava ühele küljele ning enkoodri signaal, piirlüliti ja täiendav vaba signaalikaabel kliendi kasuliku koormuse signaali kasutamiseks on lava teisele küljele. Standardsed pistikud on kaasas.
Positsioneerimislava sisaldab uusimat lineaarse liikumise tehnoloogiat:
Mootorid: kontaktivaba 3-faasiline harjadeta lineaarmootor rauavaba südamikuga, kommuteeritud kas sinusoidaalselt või trapetsiaalselt Halli efektiga. Kapseldatud mähis liigub ja mitmepooluseline püsimagnetikomplekt on paigal. Kerge mähis võimaldab kergete koormate suuremat kiirendamist.
Laagrid: Lineaarne juhtimine saavutatakse magnetiliselt eelpingestatud poorse süsiniku või keraamiliste õhklaagrite abil; 3 ülemisel pinnal ja 2 külgpinnal. Laagrid on paigaldatud sfäärilistele pindadele. ABS-lava liikuvale lauale tuleb suunata puhast, kuiva ja filtreeritud õhku.
Kodeerijad: Kontaktivabad klaasist või metallist skaalaga optilised lineaarsed koodrid, millel on suuniseks seadmiseks referentsmärk. Saadaval on mitu referentsmärki, mis paiknevad skaalal iga 50 mm järel. Tüüpiline koodri väljund on A- ja B-ristkülikukujulised signaalid, kuid valikuliselt on saadaval ka sinusoidaalne väljund.
Piirlülitid: Liikumise lõpu lülitid on paigaldatud käigu mõlemasse otsa. Lülitid võivad olla kas aktiivsed kõrgepinge (5 V kuni 24 V) või aktiivsed madalapinge lülitid. Lüliteid saab kasutada võimendi väljalülitamiseks või kontrollerile veast märku andmiseks. Piirlülitid on tavaliselt kodeerija lahutamatu osa, kuid vajadusel saab neid eraldi paigaldada.
Kaablikandjad: Kaabli suunamiseks kasutatakse varjestatud lintkaablit. Kliendi kasutuseks on lavaga kaasas kaks täiendavat kasutamata varjestatud lintkaablit. Lava ja kliendi koormuse kaks toitekaablit on paigaldatud lava ühele küljele ning enkoodri, piirlüliti ja kliendi koormuse kaks signaalikaablit on paigaldatud eraldi lava külge.
Jäigad peatused: Lava otstesse on sisse ehitatud jäigad peatused, et servosüsteemi rikke korral vältida üleliigset kahjustusi.
Eelised:
Suurepärased tasasuse ja sirguse spetsifikatsioonid
Madalaima kiiruse pulsatsioon
Kuluvaid osi pole
Lõõtsaga ümbritsetud
Rakendused:
Vali ja aseta
Visioonikontroll
Osade üleandmine
Puhas tuba
Postituse aeg: 29. detsember 2021